Cambio De Escapes

Hola gente, tengo una softail custom de 2008,voy leyendo aqui sobre el tema ya que soy nuevo en el foro,quiero cambiar escapes los Big Radius 2x2, creo que han salido unos con la adaptacion de la sonda lamda, de ser asi hay hacer el remapeo igual, cambiar filtro y demas.
Si cambio solo las colas hay que tocar filtro o algo mas. Gracias y haber si salgo de dudas.