Bueno, la respuesta es compleja porque para empezar, cada moto y cada motor es diferente y le afecta de forma diferente uno u otro escape. Tendríamos que empezar por pensar en una moto en concreto, con un motor concreto...en tu caso, pongamos una 883 iron hehehe....
Las prestaciones que ofrecen un escape dependen de su longitud, de su diametro, del tipo de escape y del diseño interior.
Empezando por el tipo, tienes escapes 2 salidas separadas, 2 salidas concentradas en 1...esos son los comunes. Luego tienes los no comunes como el que yo llevo que son 2 salidas, en 1 y vuelto a dividir en 2 salidas. Empezando por ahi está demostrado que los escapes 2 en 1 dan mejores prestaciones que los 2 en 2 porque consiguen mejor difusion de los gases y al tener una compensacion de ambos cilindros al estar conectados directamente en el escape pues se logran mejores prestaciones, pero no siempre es asi, ya que como te digo depende del diseño interior y la longitud del escape.
Una clasificacion inicial puede ser que los 2 en 1 aportan mas potencia que los 2 en 2 por conseguir mejor difusion de gases de escape.
Dentro de las longitudes un escape largo consigue mas potencia en bajas rpm y medias que uno corto que aporta mas prestaciones en altas, debido al tiempo que tarda la onda de gases en salir del escape...a bajas rpm hay menos presion de gases y si a eso le sumas que la onda tarda mas en salir, se consigue una buena contrapresion de gases que ayuda a evacuar mejor los gases quemados a bajas rpm, pero en altas no va tan bien como uno corto que al ser precisamente corto consigue sacar los gases muy rapido (a altas rpm la contrapresion desaparece porque los gases ya tienen la suficiente fuerza como para no necesitarlo).
En cuestion de diametro, un escape con mas diametro que otro podría conseguir mejores bajos y medios que uno con menos diametro precisamente por lo mismo, la contrapresion. Un escape tipo drag pipe (muy fino de diametro) tiene problemas en bajos y medios precisamente por esto, por tener poco diametro y poco espacio para que la onda de escape expanda dentro del silenciador y "tire" de los gases del motor.
Por ultimo tenemos el interior: en cuestion de baffles y silenciadores hay muchisimos diseños, pero el que consigue mejores prestaciones es el que consigue acelerar los gases y sacarlos cuanto antes....tambien es importante que consiga contrapresion para mejorar los medios y bajos. Por ello un silenciador completamente abierto o con poca restriccion consigue peores resultados en bajos y medios, pero va mejor en altas rpm.
En resumidas cuentas...si puedes escoger un escape y te gusta por estetica, coge un 2 en 1 que no sea muy corto y que tenga un buen "caño" de salida (diametro) con un baffle no muy libre. Digamos que eso es lo ideal en cuanto a prestaciones. Ahora bien, la estetica juega un papel importante en nuestras motos por lo tanto si no buscas prestaciones puras, pues tienes un amplio abanico. Tambien piensa en el rango de rpm que solemos andar con las motos....quizas un escape tipo drag no es lo mas adecuado porque pierdes potencia en ese regimen en el que solemos ir, pero claro, son los mas clasicos esteticamente hablando y los que sacan un sonido a harley mas puro (por asi decirlo), porque lo del sonido es otra historia....
por ultimo, mencionar la carburacion...mucha gente piensa que esto es poner un escape y tirar...bueno en una moto de inyeccion es sencillo porque si no prescindes de las sondas de escape, la centralita hace un ajuste para ir aceptablemente bien y punto....hay mejora de prestaciones???depende del escape...hay escapes con los que se pierden prestaciones por su diseño y otros con los que se gana algo (el escape de serie es muy restrictivo). Lo que es definitivo es carburar despues de poner un escape (remapear en caso de una inyeccion) para que la ganancia de prestaciones con respecto a ir de serie sea definitiva y apreciable....todo lo demas basado en el "culímetro" es mera especulacion.