Amos a ver, vayamos por partes.
Hay que recordar que las transmisiones de moto, aunque son de toma constante (o geometría constante), es decir, los dientes de los engranajes siempre están en contacto en cada pareja (por eso también se las llama cajas de pares de engranajes), pero no están sincronizadas ya que no llevan anillos sincronizadores como si ocurre en los coches, ese es el motivo del por qué son más ruidosas y toscas, porque las marchas entran "a piñón", o entran o no entran, pero no se quedan a medias.
Esto significa que efectivamente, si cambiamos de marcha en una moto sin embrague, por poder se puede, pero hay que hacerlo en el momento idóneo, de hecho yo mismo me doy cuenta de que la misma marcha no siempre hace el mismo sonido al engranar y que es variable según la velocidad a la que voy y el juego con el embrague, esto se debe a la relación de las RPM del motor con la velocidad física del vehículo, pues sin usar el embrague esto es crítico.
Normalmente para subir de marcha sin embrague hay que levantar el selector justo en el momento en el que soltamos el acelerador (donde la aceleración es cero, ni positiva ni negativa) y tratando de que el motor vaya algo alegre de vueltas (más o menos donde se alcanza el mayor Par). Para bajar de marcha hay que hacerlo al contrario, debemos bajar el selector cuando las vueltas del motor han caído lo suficiente, pero en ese punto también ayudando con el puño para darle un pequeño toque de acelerador y volver a cambiar justo cuando la aceleración es cero, esto ya varía de una moto a otra y hay que encontrarle el punto, la verdad es que no se explicarlo muy bien.
La moto que tuve antes de comprarme la Fat Boy tenía una caja de cambios más bien corta, no había un gran salto entre una marcha y la siguiente, es por ello que se podía cambiar sin embrague y aun así el cambio era relativamente "suave", además de que el motor no tenía ni de coña la gran inercia de un VTwin de Harley ni la caja de cambios era tan pesada.
Sin embargo con la Fat Boy lo he intentado hacer en varias ocasiones y la verdad es que prefiero no hacerlo, como mucho de la 4ª a la 5ª y deja de contar, cuando lo hago el motor recibe un cambio demasiado brusco y eso se nota, mecánicamente no puede ser bueno. Tal vez con una 883 moderna sea mucho más suave, pero desde luego con la mía ya he probado muchas veces de distintas maneras y ni de coña.
Hay que tener presente que cuando se cambia sin embrague en un vehículo con una caja manual secuencial (como las de moto) el motor va a sufrir una aceleración/desaceleración excesivamente brusca en el momento que desengrana una marcha y engrana otra y esto sucede en fracciones de segundo.
Y pongo un par de vídeos por si ayuda a aclarar ciertos conceptos en torno a esto de las transmisiones:
Caja típica de coche:
[video=youtube;wCu9W9xNwtI]https://www.youtube.com/watch?v=wCu9W9xNwtI[/video]
Caja típica de moto:
[video=youtube;E2CybLSrN5Q]https://www.youtube.com/watch?v=E2CybLSrN5Q[/video]
