El compensador esta en la primaria, es el piñon que mueve el motor, va en la parte delantera y aloja detras el estator, de hay sale una cadena asta los piñones del embrague donde actua el bendix del motor de arranque, no se si te habras fijado que hace un clonk cuando la arrancas, como si golpeara algo dentro de la primaria, pues es el compensador y ese golpeteo hace que el bendix se estropee antes de lo previsto, hay gente del foro que lo a cambiado por el screaming eagle que dicen que esta mejorado y no provoca la rotura prematura de el bendix pero vale una pasta, desgraciadamente los modelos desde 2007 asta 2009 creo tenemos ese problema, a mi me arrancaba fatal en caliente y el mecanico me dijo que era el motor de arranque, lo cambie y de momento me va bien.