la diferencia es la pasta, la estetica y las prestaciones...el sonido siempre depende de la cola final. con unos escapes completos te gastarás mas dinero (eso por descontao), cambias la estética de los escapes (si pones un 2 en 2 con forma diferente o un 2 en 1) y las prestaciones las cambias mas acusadamente que con unas simples colas (los 2 en 1 aumentan de forma notoria la potencia del motor).
Asi que depende de lo que quieras, compra colas o escapes enteros. Eso si, si la moto es de inyeccion y te decides por escapes enteros, procura que lleven agujeros para las sondas del escape. Es imprescindible