A ver,llevo 25 años vendiendo coches y un vehículo nuevo solo se puede matricular en el país de origen donde tienes tu residencia,por lo tanto si no tienes residencia en Andorra no puedes comprar un vehículo nuevo allí y matricular.
A lo mas que puedes llegar es a comprar una moto de KM Cero,o lo que es lo mismo matriculada a nombre del concesionario y luego vendida a ti como vehículo de ocasión,pero ademas Andorra no es un país de la CEE si no perteneciente a los llamados países terceros.
Por otra parte para no pagar impuestos como vehículo nuevo en España,la moto comprada de segunda mano debe de tener mas de 6 meses o 6.000 kmts,de lo contrario tributaras como vehículo nuevo.
Y si quedara alguna duda es tan sencillo como escribir directamente al gobierno de Andorra donde esta ha sido su respuesta:
Bon dia,
Només poden adquirir vehicles a Andorra els residents i Andorrans.
Atentament,
Tràmits
Para los castellanos parlantes:
Buenos días,
Sólo pueden adquirir vehículos en Andorra los residentes y Andorranos.
atentamente,
trámites