seguramente esté el tornillo de ajuste demasiado apretado, abre la tapa del embrague con cuidado de no joder su junta, y veras una tuerca con un muelle justo en el centro. quita el muelle y gira esa tuerca hacia el sentido horario hasta que quede algo suelta, ahora vuelve a girar en el sentido contrario hasta que apriete un poco el giro. en ese punto de giro es donde has de ajustar el embrague, demasiado apretado provoca lo que dices, demasiado suelto no embraga bien. Pero es mejor pecar de suelto que de duro. Por cierto antes de esto desafloja también el tensor del cable entero, ajusta el tornillo que te comento, y vuelves a ajustar el cable. PAra el ajuste del cable, la maneta tiene que tener 3mm de juego hasta que empieze a tirar del embrague en sí...